Perpustakaan Universitas Harapan Bangsa merupakan bentuk manifestasi dari amanat Undang Undang 43 Tahun 2007 tentang perpustakaan pada pasal 24 ayat 1 yang menyatakan bahwa, setiap perguruan tinggi menyelenggarakan perpustakaan yang memenuhi Standar Nasional Perpustakaan dengan memperhatikan Standar Nasional Pendidikan. Perpustakaan Universitas Harapan Bangsa didirikan pada tahun 2018 melalui SK Rektor Universitas Harapan Bangsa NO: UHB/KEP/025.C/1018 tentang pendirian perpustakaan Universitas Harapan Bangsa. Perpustakaan Universitas Harapan Bangsa merupakan perubahan bentuk dari Perpustakaan STIkes Harapan Bangsa yang berdiri pada tahun 2002 melalui Keputusan Menteri Pendidikan Nasional No. 172/D/O/2002, di bawah pembinaan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan dan Kebudayaan.

Keberadaan Perpustakaan Universitas Harapan Bangsa ditujukan untuk menunjang Pendidikan, penelitian serta pengabdian masyarakat melalui jasa layanan informasi yang tersedia bagi setiap civitas akademika. Perpustakaan Universitas Harapan Bangsa dalam menjalankan tugas, fungsi dan eksistensinya selalu berpedoman kepada lembaga induk Perpustakaan Nasional Republik Indonesia serta bermitra dengan berbagai perpustakaan perguruan tinggi lainnya dalam naungan FPPTI (Forum Perpustakaan Perguruan Tinggi Indonesia).